沖縄県那覇市の税理士、渡嘉敷です。
ICカードリーダー・ライターを認識できたら、次のステップに行きましょう。

公的個人認証サービスの利用者クライアントソフトをインストールします。これは、マイナンバーカードに記録された電子証明書を利用するためのソフトウェアです。

利用者クライアントソフト

▼ 公的個人認証サービスのサイトに行き、利用者クライアントソフトのダウンロードをクリックします。

▼ リンク先のページでダウンロードしますが、今回はWindowsマシンを使っているので「Windowsをご利用の方」をクリックします。

▼幾つかのバージョンがありますが、Ver3（Windows７以降対応版）をクリックして実行します。

▼画面の支持に従ってインストールします。

▼インストールが終わったら利用者クライアントソフトを起動してみましょう。まずは動作確認。ICカードリーダー・ライターにマイナンバーカードをセットして実行ボタンをクリックします。
エラー表示がでなければOKです。

▼次に「自分の証明書」を確認しましょう。ICカードリーダー・ライターにマイナンバーカードをセットして「自分の証明書」ボタンをクリックします。
自分の氏名や住所が表示されます。

以上で公的個人認証サービスの利用者クライアントソフトのインストール完了です。